Carismático, aguerrido e dono de bom futebol, o lateral-esquerdo uruguaio Cincunegui fez parte do time campeão brasileiro em 1971 pelo Galo. Jogou no Cube entre 1968 e 1973. Atuou em 194 partidas, marcou um gol e conquistou quatro títulos.
Títulos pelo Atlético:
1971: Campeonato Brasileiro
1970: Campeonato Mineiro
1971 e 1972: Taça Belo Horizonte